机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

    随着现在制造业的自动化程度越来越高，越来越多的行业使用到机械手，机械手一般作为其他设备的辅助设备，如注塑机等，以便提高自动化程度。

    机械手的应用离不开变频器的作用，通常选择最多的是HLP-C100变频器，使用了HLP-C100变频器特有的加减关联功能。

    结合机械手的工艺要求及对电气控制精度的要求，选用HLP-C100变频器驱动电机，HLP-C100变频器特有的加减速与多段速关联功能，可平稳的实现多段速加减切换，保证机械手臂在往返运动中更平稳和停止更精确。

    经过现场试验和后续的观察，采用HLP-C100变频器后，机械手运行稳定，加减速时间短，启停平稳，停止精确，能很好满足设备的设计的技术要求。